k线 can线_怎么区分k线还是can线

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一：K线 can线 协议

CAN总线协议 依据国际标准化组织／开放系统互连(International Standardi-zation Organization／Open SystemInterconnection，ISO／OSI)参考模型，CAN的ISO／OSI参考模型的层结构如图7-6所示。下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明：
(1)报文(Message) 总线上的报文以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing) 在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。
(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式，如图7-7所示。
10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。
（12）CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
（13）CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。
（14）报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，CAN有很好的效验机制，这些都保证了CAN通信的可靠性。
2 CAN总线协议内容
CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码／解码、位定时和同步的实施标准。BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义，但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时，物理层具有很大的选择余地，但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求，即出现总线竞争时，具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则，所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。在没有发送显性位时，总线处于隐性状态，空闲时，总线处于隐性状态；当有一个或多个节点发送显性位，显性位覆盖隐性位，使总线处于显性状态。在此基础上，物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看，CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中，物理层从结构上可分为三层：分别是物理层信令(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment，PMA)层和介质从属接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准，也可自行定义，比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送／接收器标准。理论上，CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。
CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(Logical Link control，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(Medium Aeeess control，MAC)子层完成数据打包／解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。
3 CAN总线的报文传输和结构
在CAN2．0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有ll位标识符的帧称之为标准帧，而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1．2版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是CAN2．0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型控制器而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报文
传输时都有以下四种不同类型的帧：
(1)数据帧(Data ) 数据帧将数据从发送器传输到接收器。
(2)远程帧(Remote ) 总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。
(3)错误帧(Error ) 任何单元检测到总线错误就发出错误帧。
(4)过载帧(Overload ) 过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加的延时。
数据帧或远程帧与前一个帧之间都会有一个隔离域，即帧间间隔。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。
4 CAN总线应用领域
CAN总线最初是德国BOSCH为汽车行业的监测，控制而设计的。现已应用到铁路、交通、国防、工程、工业机械、纺织、农用机械、数控、医疗器械机器人、楼宇、安防等方面。
CAN总线协议 依据国际标准化组织／开放系统互连(International Standardi-zation Organization／Open SystemInterconnection，ISO／OSI)参考模型，CAN的ISO／OSI参考模型的层结构如图7-6所示。下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明：
(1)报文(Message) 总线上的报文以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing) 在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。
(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式，如图7-7所示。
10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。
（12）CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
这个问题我觉得你应该和CAN总线协议分开，因为CAN总线硬件链路层协议和数据链路层协议都是标准的，就是CAN2.0A和CAN2.0B协议，我觉得你应该是要定义上层应用的协议，专门针对你的通讯信息的协议，比如说你要传输“设置量程上下限，报警上下限，绘制历史和实时曲线”等信息的协议，如果是这样的话，那就简单了，解释一下：协议就是通讯两端对话的语言，你必须有至少两个CAN节点，然后通过线路将其连接（就是一对差分线），然后就可以利用CAN底层协议互相通讯，而你要定的协议就是定义CAN接收的什么数据代表什么意思，一般来说，一个协议要包括头和尾及中间的内容，如当接收到一帧的第一个字节（CAN协议一帧可以传送8个字节）为0xfe时认为这是你的一个协议包的开始标志字节，一个协议包比如定义为8个字节，最后一个字节为0xEF为结束字节标志，这样当你的CAN接收到第一个字节为0xfe最后一个字节为0xef的帧就是你需要的协议包，你可以定义第二个字节表示标志此包传输意义的字节，如为0x01表示“设置量程上下限”为0x02表示“报警上下限”等等，其他字节可以设置相应的需要设置的值。
如果是一个复杂的协议的话，可以用多个帧表示一个你的协议包，而且一般需要加上一个或几个字节的校验字节，以验证是否传输正确。

二：k线can线

1、故障车辆信息

车型：明锐

生产日期：2010年

行驶里程数：100000KM

发动机代号：CLR

变速箱代号：09G

2、故障现象描述：

车辆放置车库后启动车辆刚开始可以正常启动，行驶中突然仪表方向盘、气囊等故障灯闪烁亮起，转速表指针归零，关闭钥匙熄火车辆后就再也无法正常启动了，通过诊断仪读取以下相关故障码。

3、故障原因分析：

相关系统/部件原理：不同区域CAN-BUS总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。当网关不工作时，车载网络内的所有控制单元将无法正常通讯交换信息，即所有控制单元无法正常工作！我们的诊断仪也就无法访问。

可能的原因是:

1）数据总线故障

2）其它控制单元故障干扰（不会出现多模块同时损坏的）

4、诊断排查思路和维修过程：(一）

诊断思路说明：

首先试车确认故障存在，询问客户告知车辆近期无加装和维修，启动发动机后车辆立即熄火。询问客户车辆出现故障的具体时间、环境、频率和是否近期维修加装过电气设备等情况。

通过以上故障现象及故障码（发动机和变速箱可以正常进入），初步判断网关正常。

4、诊断排查思路和维修过程：(二)

1）其它控制单元故障干扰

使用诊断仪进入自诊断后，逐一断开发动机控制单元、ABS控制单元、变速箱控制单元、方向助力转向控制单元、安全气囊控制单元等连接CAN数据总线的控制单元，刷新诊断仪自诊断列表其它控制单元依旧无法识别并进入，并且车辆依旧无法正常启动。

排除其它控制单元故障干扰！

4、诊断排查思路和维修过程（三）

2）数据总线故障检查：

根据电路图，首先使用万用表测量诊断CAN、驱动CAN和舒适CAN电压未发现异常，为了确保CAN是正常通讯，使用示波仪进行波形测量，发现驱动、舒适和诊断CAN均正常。

排除数据总线故障！ 排除数据总线故障！

4、诊断排查思路和维修过程：（四）

诊断思路说明：按照刚开始的分析排除可能性，故障依旧无法解决，再次查看电路图，发现由于本车年款比较老，所以它的发动机和变速箱还是通过老式的K线诊断的。找同车型同配置车辆断开网关进行故障模拟，发现与该车故障现象和故障代码完全一致。确定为网关J533不工作导致，再次分析可能的原因：

1）J533电源线路故障

2）J533自身故障

4、诊断排查思路和维修过程：(五）

1）J533供电和接地线路故障检查：

根据电路图可知

从保险丝SB12到T20C/1为30常火线供电

从保险丝SC6到T20C/14为15a点火开关供电

打开点火开关，拔下网关插头使用万用表分别测量T20C/1和T20C/14电压均在12.2V左右，未发现异常。

检查T20C/11和T20C/12与车身左侧A柱下方接地点670之间的接地线正常。

初步排除网关的供电和接地线正常！

4、诊断排查思路和维修过程：(六）

2）J533自身故障检查：

拆卸J533检查相关插针无异常

把该车的网关J533安装到同车型同配置车辆上，试车使用正常

同车型同配置车辆上的网关J533安装到该车辆上故障依旧，排除网关J533自身故障！

5、故障原因确定：

故障原因/故障点：通过以上测量检查，均未发现异常，莫非哪一步检查出现问题了，回过头分析，J533自身、数据总线和其它控制单元肯定没问题，有问题的也可能是供电和接地虚接了。于是重新检查J533供电和接地线，这一次带负载进行测量，发现T20C/1供电电压比蓄电池电压偏低,只有10.9V,于是判断供电线虚接了。再次根据电路图，顺着电源线的走向检查电路发现发动机舱内线束磨损导致T20C/1虚接，修复线束后故障排除！

故障点照片：

6、思路总结与经验分享：

1、该车从一开始就犯了错误，在对网关线路检查的时候，未带负载对电路进行测量，结果出现了错误的结果，导致无法及时发现问题所在。

2、分析故障时，未能考虑车型的年限，两者之间有很大的不同，老车型是K线诊断线，新车型是CAN线诊断线，简单的问题复杂化了，影响了维修工作效率。

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三：k线和can线的区别

K线一般用于检测系统，属单线模式，与诊断仪器连接并相互传递数据。CAN线主要用于控制单元与控制单元之间传递数据、属双线模式，分高位线和地位线。
K线通讯速率较低，最大波特率仅为10400bps；CAN总线最大波特率可达1Mbps。优点是传输速率高，抗干扰能力强。
K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时，并处理底层通讯错误。CAN数据帧以整帧报文的形式进行发送，应用程序开发者不必管理字节间定时，并且CAN总线物理层和数据链路层具备完善的错误检测和错误恢复机制，应用程序不必监视和处理底层通讯错误。
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。
汽车应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本，由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。CAN总线系统数据稳定可靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。CAN总线专为汽车量身定做，充分考虑到了汽车上恶劣工作环境。

四：汽车k线与can线的区别

K线是诊断总线（这个我记得稍微有点模糊，应该是没错），至于你说的CAN，I2C，lin什么的都是不同种类的总线，汽车上用的比较多的是CAN和lin，他们的区别在于速度不一样，CAN也分高速和低速CAN，lin是低速总线主要用于照明设备，所以不同的总线所需要的收发器，ECU也不相同，所以他们是不能通用的，但总线的特点是资源共享，所以一个汽车上如果用了不同的总线可以通过网关（相当于翻译）进行数据共享。